跳到正文
10月21日周三
10月20日周二
  1. 钛媒体58

    特斯拉发布会飞的 Roadster:三版本分层,2028 年得州投产

    特斯拉发布新一代 Roadster,演示车辆在 SpaceX 测试场腾空翻转并越过半挂卡车,为此向美国联邦航空管理局申请了场地周边临时禁飞区。车型分三档,性能版零百加速小于 1.6 秒,推力版加装冷气推进器把零百压进 1 秒以内,仅限邀请的火箭版具备悬停与飞行能力、不得驶上公共道路。

  2. 钛媒体48

    王兴兴的"一两年"承诺了什么:具身智能卡在模型、Agent与物理载体之间

    王兴兴在工博会圆桌称具身智能"快的话一两年内"可能迎来突破,理由是明年GPT-7出来或直接打穿该问题。文章指出模型只负责"怎么想"、Agent负责"怎么活",Figure Helix 2.5在30户住宅420次试验整体成功率约56%,收拾客厅仅40%。全球高质量真实物理交互数据存量约50万小时,而通用具身模型训练至少需1000万小时级。

  3. TechCrunch34

    Laplace Intelligence 为机器人和自动驾驶汽车做自动化红队测试

    密歇根大学孵化的 Laplace Intelligence 正在为机器人和物理 AI 构建自动化红队测试,用基于 Nvidia Cosmos 后训练的高保真仿真环境加 AI 智能体主动搜寻失效场景。公司已产生营收并小幅盈利,客户包括自动驾驶卡车公司 Bot Auto 和一家日本大型车企,并与 Nvidia、T-Mobile 在圣何塞开展智慧城市试点。

10月17日周六
10月16日周五
10月15日周四
10月12日周一
  1. IEEE Spectrum (AI)30

    人形机器人如何像职业选手一样打网球:自适应运动规划与跟踪框架

    一套分层自适应运动规划与跟踪框架让人形机器人从广播视频和动捕数据中学习职业网球选手的发球与对打风格,高层规划器生成风格化运动,低层跟踪器负责执行。该框架通过在随机执行速度上训练跟踪器、并用学习到的运动速度表示调节规划器,缓解仿真到真机的复合跟踪误差。研究在一个人形研究平台和一台全尺寸人形机器人上完成验证,后者在无动捕的非受控环境中完成发球。

10月7日周三
  1. IEEE Spectrum (AI)38

    HiPHI:面向高精度人体运动与物体交互的大规模基准

    HiPHI 是一个 617.5 小时的全身体人体运动数据集,用光学动捕以亚毫米精度采集,其中 245.7 小时包含人体-物体交互,配有同步的物体轨迹与网格。数据集用 FrameNet 语言框架组织动作覆盖范围,并配套提出衡量运动多样性与交互 grounding 的基准套件。基于该数据训练的强化学习策略已部署到实体 Unitree G1 人形机器人上。

10月1日周四
  1. 每日经济新闻34

    一微科技通过港交所聆讯,18C章再迎机器人专用芯片全栈技术龙头

    珠海一微科技通过港交所上市聆讯,拟以18C章特专科技公司身份登陆主板,预计募集资金净额不低于10亿港元,其中约70%用于软硬件及机器人专用AI SoC技术。公司开创全球首款智能移动机器人专用SLAM SoC,芯片算力覆盖≥5TOPS,2023至2025年营收从2.06亿元增至4.07亿元,研发投入占收入比例保持30%以上,累计持有知识产权1363项。

9月24日周四
  1. Microsoft Research67

    微软研究:把物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。

    推荐理由:微软对机器人端侧推理的系统性测量显示,把推理卸载到边缘或云端可提升任务成功率与续航,并给出可复用的 Kubernetes 工具链。