雷锋网·2026-10-20 12:06· 14 天前AI 评分60北大董豪团队推出 HIL-UMI，让具身后训练摆脱真机依赖启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」AI 导读北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI，在 UMI 手持夹爪采集过程中接入模型实时比对人类动作，发现分歧即提示补录纠错数据，无需机械臂在场。来源：雷锋网 · leiphone.com具身智能数据与训练论文研究#论文/研究#具身智能#数据/训练事件北大董豪团队推出HIL-UMI后训练方法查看事件综述