北大董豪团队推出HIL-UMI后训练方法
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北大董豪团队推出HIL-UMI后训练方法
2 篇报道1 个报道来源10 小时前更新
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AI 综述
北京大学董豪团队与启元机器人推出HIL-UMI无本体后训练方法。据董豪团队介绍，该方法在UMI手持夹爪采集过程中让模型实时比对人类动作，发现分歧即提示补录纠错数据，全程无需机械臂在场。董豪称，穿戴式相机可将人类操作转为可训练轨迹，并借助世界模型和生成式扩增，把一条真机轨迹放大50倍数据价值。
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最新进展11月2日 18:34
90后北大副教授董豪：启元机器人正冲击家用具身智能终局事件进展
2 个进展
- 11月2日 18:34 · 1 篇报道90后北大副教授董豪：启元机器人正冲击家用具身智能终局雷锋网：90后北大副教授董豪：启元机器人正冲击家用具身智能终局
- 10月20日 12:06 · 1 篇报道北大董豪团队推出HIL-UMI后训练方法雷锋网：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让具身后训练摆脱真机依赖
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- 雷锋网90后北大副教授董豪：启元机器人正冲击家用具身智能终局
北大副教授、启元机器人首席科学家董豪在访谈中提出，具身智能的胜负手在于可规模化的后训练，而非预训练。启元做 HIL-UMI 无本体数据采集，用穿戴式相机将人类操作转为可训练轨迹，并借世界模型/生成式扩增把一条真机轨迹放大 50 倍数据价值。公司主打 ToC 家用场景，已实现全自主洗衣流程，目标是用横向 Scaling Law 实现通用作业智能。
10月20日
- 雷锋网北大董豪团队推出 HIL-UMI，让具身后训练摆脱真机依赖
北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI，在 UMI 手持夹爪采集过程中接入模型实时比对人类动作，发现分歧即提示补录纠错数据，无需机械臂在场。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 8
- 可比范围峰值
- 911月2日 22:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
22:0023:0011月3日01:0002:0003:0004:00
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