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90后北大副教授董豪:启元机器人正冲击家用具身智能终局

90 后北大副教授董豪:启元机器人,正在勇闯具身终局

AI 导读

北大副教授、启元机器人首席科学家董豪在访谈中提出,具身智能的胜负手在于可规模化的后训练,而非预训练。启元做 HIL-UMI 无本体数据采集,用穿戴式相机将人类操作转为可训练轨迹,并借世界模型/生成式扩增把一条真机轨迹放大 50 倍数据价值。公司主打 ToC 家用场景,已实现全自主洗衣流程,目标是用横向 Scaling Law 实现通用作业智能。

来源:雷锋网 · leiphone.com

事件北大董豪团队推出HIL-UMI后训练方法

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