Nvidia 开源机器人视频标注系统 Flora
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Nvidia 开源机器人视频标注系统 Flora
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AI 综述
Nvidia GEAR 实验室开源了机器人视频数据标注系统 Flora，为机器人训练视频生成动作分段、过程评分和结果判定三类标注，模型已上架 Hugging Face。系统由三个基于 Qwen3.5 微调的模型组成，包括一个 9B 分段模型和两个 27B 模型。 Nvidia 称，Flora 已在其 GR00T 模型训练中投入使用，用 512 块 GB300 GPU 每天标注最多 200,000 小时视频；成本方面，Nvidia 承诺标注一小时机器人视频只需 72 美分，而此前为 88 美元。需要说明的是，这些成本数字是预测值，并非实际生产环境的测量结果。
AI 根据报道生成 · 7 天前更新
最新进展10月25日 18:08
Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，宣称成本仅为 GPT-6 Astra 的约 1/125报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月25日
- The DecoderNvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，宣称成本仅为 GPT-6 Astra 的约 1/125
Nvidia GEAR 实验室开源数据引擎 Flora，为机器人训练视频生成动作分段、过程评分和结果判定三类标注，模型已上架 Hugging Face。系统由三个微调的 Qwen3.5 模型组成，包括 9B 分段模型和两个 27B 模型，已在 GR00T 训练中用 512 块 GB300 GPU 每天标注最多 200,000 小时视频。
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