Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora，宣称成本仅为 GPT-6 Astra 的约 1/125

Nvidia GEAR 实验室开源数据引擎 Flora，为机器人训练视频生成动作分段、过程评分和结果判定三类标注，模型已上架 Hugging Face。系统由三个微调的 Qwen3.5 模型组成，包括 9B 分段模型和两个 27B 模型，已在 GR00T 训练中用 512 块 GB300 GPU 每天标注最多 200,000 小时视频。