RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放从机械到训练部署链路
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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放从机械到训练部署链路
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AI 综述
RoboParty萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真、训练和部署整条链路。RP1身高135cm，提供24个自由度的开源版和30个自由度的开源版Pro；关节模组峰值扭矩覆盖25～160N·m，软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率，已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机运动能力。 开放范围有边界：CAD、BOM、电路板制造文件等更底层资料部分仍属内部工程记录，具体以项目仓库为准。RoboParty已开放RP1内测共创申请，面向有实际项目需求、愿意持续参与产品迭代的开发者及团队，参与者可反馈问题、提交Issue，享受内测共创价。
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最新进展10月27日 20:57
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械结构开放到运动算法报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- 量子位RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械结构开放到运动算法
RoboParty萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真、训练和部署整条链路。RP1身高135cm，提供24个自由度的开源版和30个自由度的开源版Pro，已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机运动能力；关节模组峰值扭矩覆盖25～160N·m，配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率。
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