RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械结构开放到运动算法

RoboParty萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真、训练和部署整条链路。RP1身高135cm，提供24个自由度的开源版和30个自由度的开源版Pro，已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机运动能力；关节模组峰值扭矩覆盖25～160N·m，配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率。