RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,从机械结构开放到运动算法
RoboParty萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1,开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真、训练和部署整条链路。RP1身高135cm,提供24个自由度的开源版和30个自由度的开源版Pro,已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机运动能力;关节模组峰值扭矩覆盖25~160N·m,配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率。
RoboParty萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1,开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真、训练和部署整条链路。RP1身高135cm,提供24个自由度的开源版和30个自由度的开源版Pro,已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机运动能力;关节模组峰值扭矩覆盖25~160N·m,配套软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率。
10月28日,蚂蚁集团百灵大模型开源 Ling-3.1-flash-1019,在 Artificial Analysis Intelligence Index v4.3.2 得分44分,较上一版提升3分。
DeepSeek 在年轻人中意外催生“鲸鱼娘”“D老师”等二创亚文化,官方零运营却形成表情包、同人动画乃至收费内容。文章认为其“反商业”叙事——如 API 至少四次降价、DeepSeek-V4-Pro 价格永久降至原价四分之一、服务器故障后全额返还10月8日至14日费用——是出圈关键。但饭圈化骂战、用户绕过安全审核生成违规内容,以及上市与 AI 泡沫风险,都是潜在变量。
蚂蚁灵波科技首届具身大模型挑战赛线上初赛于2026年10月27日收官,一个多月吸引全球1855支队伍、3252位选手参赛。赛事以 LingBot-VLA 2.0 开源模型为技术底座,采用线上仿真初赛加线下真机黑客松决赛的赛制;有个人参赛者租用一张 RTX 6000D 80GB 显卡,在 RoboTwin 2.0 的 50 个任务上微调基座模型,达成 56.8% 任务成功率。
SoMark 团队的开源文档解析模型 OXR 只有 1.3B 参数,单卡 24G 显存可本地运行,在 OmniDocBench、olmOCR-Bench、DocParsingBench 三大基准排第一,GitHub 开源一周多破 1.7k Star。
腾讯混元团队上线并开源实时同声传译大模型 Hy-SimulMT,支持中英双向语音到语音翻译,主打低延迟、高质量和实时克隆音色,已接入腾讯 Hy 翻译 App 的「同传」入口。
开发者 Myeonggu Kim(KnifeLemon)开源了本地文件转换工具 Filee,支持 266 种格式互转,全程离线运行不上传数据,上线一个多月接近 14k Star,登顶 Trendshift C# 日榜与周榜第一。
推荐理由:文章梳理了 Filee 的拖拽交互、按需加载引擎和 CLI 用法,读者可以评估它能否替换在线转换网站并接入 AI 工作流。
作者充值 199 元 Pro 套餐实测 Kimi K3.1 Pro 两天,3D 建模(含黄鹤楼模型、Blender 复刻樟宜机场)、文档转视频、小游戏开发和 PPT 制作均跑通,其中解牛项目耗时十小时、花费 2.62 亿 Token。
OpenRouter 10月19日至25日数据显示,DeepSeek V4.1-Flash-1017 以 33.6万亿 Token 周调用量登顶全球第一,环比增长801%,中国模型包揽前五。
推荐理由:原文拆解了登顶数据背后的版本迁移、架构效率与开源因素,也点出利润和原创性等边界,帮助读者避免只看排名的误判。
蚂蚁灵波科技首届具身大模型挑战赛线上初赛于10月27日结束,共吸引13个国家1855支队伍、3252位选手报名,覆盖648所高校与科技企业,创行业最大规模。大赛以开源模型LingBot-VLA2.0为技术底座,51.7%的选手具备VLA或多模态大模型背景。线下总决赛将于11月14至16日在上海张江举行,15支队伍以48小时真机黑客松形式角逐。
蚂蚁灵波科技首届具身大模型挑战赛线上初赛于10月27日落幕,共吸引海内外1855支队伍、3252位选手报名,来自13个国家、648所高校和机构,创下行业最大规模。比赛以开源模型LingBot-VLA2.0为技术底座,高校及研究人员占74.7%,VLA或多模态大模型背景选手占51.7%。线下总决赛将于11月14日至16日在上海举行,15支队伍将以48小时真机黑客松形式角逐。
百度发布并开源文心 Unlimited OCR 2,宣称全球首次实现任意页数文档解析,实测可一次性解析《哈利·波特》全系列超3600页。
一个名为 lemo-opuscar 的 Skill 把 98 种视频风格提示词整理成清单,覆盖 2D、2.5D、3D 以及编辑纪录片、手绘、东亚传统、印刷、漫画动画、游戏、电影、三维设计等十几个大类,可点【All 98 styles】查看并直接复制提示词和镜头导演编排。
Reddit 的 r/opensource 板块周六晚间宣布禁止一切使用 AI、用 AI 构建或为 AI 设计的项目,理由是当前形态的 AI 不符合开源社区。新规还要求项目至少一年历史、持续维护、有多名贡献者,且不再接受非英语帖子,因版主称无法判断文本是 AI 生成还是翻译。
据《韩国时报》援引韩国智库 Rockbridge Network Korea 报告,2026年1至8月韩国开发者在 Hugging Face 发布1845个模型,49.3%基于中国模型,其中阿里 Qwen 占46.8%,超过美国模型的35.9%和韩国本土模型的14.9%。
10月27日百度发布并开源文心 Unlimited OCR 2,称首次实现任意页数文档解析并达到SOTA,可一次性解析超3600页文档。
Edge AI Daily 10月27日早报汇总:Anthropic 于10月26日向 SEC 公开递交 S-1,拟以代码 ANT 在纳斯达克上市,目标估值约 2 万亿美元。
文章梳理了DeepSeek 10月20日开源内部大规模推理框架DeepInfer一事,称其为支撑自家生产服务的核心框架,单集群每天处理约155万亿Token,整体收入折合每张计算卡每小时38美元。
SGLang 与 vLLM 几乎同时公布基准:在 DeepSeek-V4.1-Flash 上以 DeepInfer 官方相同标准测试,Prefill 吞吐与单步生成耗时追平甚至部分反超。
岩山科技旗下岩芯矩阵联合港科大、CMU等高校发布并开源EdgeRock-4B,在256K上下文下KV Cache固定在72MiB,相比源模型减少99.1%;单张80GB显卡可同时跑512路长推理,输出吞吐12124 tokens/s,是源模型Qwen3.5-4B的6.42倍。
月之暗面于10月24日凌晨发布新一代开源模型Kimi K3.1 Pro,为K3的后训练版本,总参数2.8T、MoE活跃参数1040亿,支持100万Token上下文,蝉联全球参数规模最大的开源模型,完整权重将于11月4日前发布。
《每日经济新闻》根据 OpenRouter 数据测算,上周(10月19日至25日)全球AI大模型总调用量为188万亿Token,环比增长14.63%,中国大模型周调用量连续二十六周超过美国。
文章盘点了 GitHub 上七个可用于搭建 AI 短剧工作台的开源项目,包括火宝短剧(四个 AI Agent 分工)、Toonflow(无限画布加 3D 导演台)、DramaClaw(面向连续剧集)、BeefTV、Infinite Canvas、Waoowaoo 和影策。
南京大学、商汤等机构发布 OpenMobile-2,基于 Qwen3.5-9B 与 Qwen3.6-27B 两个智能体模型,并公开完整训练环境、数据与复现说明。
r/opensource 版主发布新提交规则,宣布使用、制作或面向 AI 的项目一律不受欢迎,引发大量反对并催生 rival 子版 r/trueopensource。新规还要求项目至少成立一年、活跃维护、有多位贡献者,并要求成员使用英语,理由是无法区分 AI 撰写与 AI 翻译的内容。版主称对无障碍功能等场景有选择性执行空间,但社区批评规则过宽,并指出 Linux 内核已含 AI 生成代码。
The Verge 报道 AI 编码工具大幅加快复古游戏 decomp 与 recomp 移植,过去一个月 Halo 网页版、Wind Waker 手机版等项目频繁走红,爱好者 Chris Sotraidis 几周内启动了十余个移植项目。
10月22日,深开鸿在深圳第二届深开鸿创新科技大会上发布开鸿智慧空间解决方案,依托“开源鸿蒙+AI”统一数字底座,通过超级物模型、Agent应用和开放工具链让空间具备感知、理解、执行和持续生长能力,已落地办公楼宇、政府机关、水厂等场景。
2026科大讯飞全球1024开发者节上,聆动通用发布 LDU 环境式数据采集方案、iFlyBot-WAM 工业世界动作模型和 LindenBot-Harness 执行组织系统,并展出 LDB 通用机器人。信通院报告指出“出货不等于上岗”,全球人形机器人出货量接近2.5万台,中国市场占约77.9%。聆动通用今年两款产品出货量预计约200台,部分场景客户可在两年内收回成本,争取两年内盈亏平衡。
在陶哲轩发起的 SAIR Foundation 播客对谈中,陶哲轩与菲尔兹奖得主邓煜讨论 OpenAI 发布 722 篇 AI 数学预印本引发的争议。邓煜提出“已有证明”与“能被理解”正成为两条不同边界;722 篇中经 Lean 形式化验证的仅约 22%,其中与准黎曼猜想 003 相关的结果将 zeta 函数零点无零点区域推进到 7/8,陶哲轩称之为该问题五十年来最大进展。
Linux基金会研究部门发布、红帽赞助的调查显示,生成式AI可将开发者代码编写时间缩短约一半,多数开发任务效率最高提升50%。约59%的维护者称AI普及后贡献量增加,但约25%的PR被认为是低质量AI Slop(大型项目达31%),21%的受访者在高复杂度任务中使用AI反而更耗时。仅35%的开源项目已建立正式AI使用政策,报告建议项目制定书面政策并要求贡献者完成测试与披露。
文章梳理AI 3D行业竞争与资本热度:VAST、Meshy、影眸三家90后创立的公司半年内合计融资超80亿元,Meshy ARR突破1亿美元,VAST估值20亿美元,Meshy估值15亿美元。
第二十二届CCF全国高性能计算学术大会(CCF HPC2026)10月17-20日在深圳国际会展中心举行,与2026世界算力博览会同期同馆举办。大会汇聚20余位中外院士及500余位专家学者,设11场特邀报告、50场主题论坛,展览面积超12000平米、65家企业参展。国家超算深圳中心“灵晟”全国产E级超算系统位列世界超算TOP500榜首。
软件工程师 Nikhil Jathar 通过 IEEE-USA 的国会访问日,在 2025 年两次走进华盛顿,向国会议员办公室游说智能电网、能源部研究和 STEM 教育经费。他建议把诉求压缩成要点、少用术语,并准备一页纸材料,因为一次会面通常只有 15 分钟到 1 小时。众议院科学、空间与技术委员会工作人员称,工程师带来的技术视角有价值,但来访者须明确自己主张什么。
Vercel CEO Guillermo Rauch 在播客 Sourcery 中透露,Vercel 上来自编程 agent 的部署占比从今年年初的 3% 涨到 60%,平台累计部署从十年十亿次到此后十个月新增十五亿次。
字节跳动近两个月在AI视频工具上密集落子,已形成包含即梦、小云雀、漫剧创作工具、Dramagic和剪映Hub在内的产品矩阵,分别对应影视级创作、短剧与营销批量生产、漫剧量产和剪辑提效等场景。
DeepSeek 在四天内做了三件事:10月17日发布 V4.1 Flash 新版本 1017 并开放自研搜索 API,10月20日开源内部推理框架 DeepInfer。
推荐理由:把四天内三件事串起来看,能看清 DeepSeek 在模型、搜索与推理框架上分别补的是哪块短板。
生数科技世界模型团队于10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播,计划持续半个月,展示具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI(递归自我改进)探索四个环节,Motubrain 2.0即将开源。团队称希望打开具身模型训练的“黑盒”,让外界看到训练中的失败、试错和调整。
在 GTC Berlin 2026 主题演讲中,NVIDIA CEO 黄仁勋宣布 Vera Rubin 已全面投产,并推出 DSX POD 参考设计,使 AI 工厂现场部署时间从六个月缩短至 14 天。
推荐理由:黄仁勋在 GTC Berlin 集中发布 DSX POD、OpenShell 安全运行时与多款开源模型,可据此了解 NVIDIA 面向智能体的全栈布局。
NVIDIA 扩展开源 Agent Toolkit,新增 Agent Knowledge Foundation、Nemotron Retriever 与 Kumo 系列开放模型、OpenShell 安全运行时和 NemoClaw 蓝图。
推荐理由:原文列出了 Agent Toolkit 新增组件与多家企业的落地方式,可据此了解企业智能体如何接入自有数据并受运行时约束。
NVIDIA Factory Operations Blueprint(FOX)已在 GitHub 开放早期访问,开发者可构建常驻工厂管理智能体及视觉检测、根因分析等专用智能体。