李昀烛在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了FlexiTac开源一年半后的进展。FlexiTac是一个压阻式柔性触觉传感器平台，采用FPC与力敏薄膜层叠结构，可弯曲裁剪，适配手套、指尖或机器人皮肤。李昀烛称，准备好所有物料后，只需3分钟即可完成传感器装配，随即投入工作。 团队开源了完整物料清单、分步装配说明和读取、传输传感数据的配套软件，并已集成进LeRobot。李昀烛称，任何人只要手头有能打印低成本SO-100机械臂的3D打印机，都可以把这款传感器集成进去，开展触觉感知如何帮助机器人理解手内物体状态、完成复杂操作任务的研究。

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