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行元智能发布跨本体数据引擎Chorus众行

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AI 综述

行元智能10月27日发布跨本体数据引擎Chorus(众行),把智能眼镜、胸戴相机、UMI设备采集的人类操作视频清洗、三维重建,再适配到不同机器人本体,用于机器人预训练。 官方称,在当前测试配置下,Chorus平均可用数据转化率提升至85%,适配16种机器人本体,每小时有效机器人轨迹的处理成本降至15元;1小时经过预筛选的人类视频可生成约13.6小时的跨本体动作轨迹,结合3倍指令增广可实现约40倍的有效训练数据扩容,单位训练样本的等效成本约5元/小时。 创始人杨世琦称公司不做硬件本体,走System Scaling路径,贯通数据、模型与真实部署。行元智能还计划年内推出面向真实部署的人机共驾系统Duet。

AI 根据报道生成 · 3 天前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月30日
  1. 雷锋网
    行元智能 Chorus 如何把人类操作视频变成机器人训练数据

    行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。官方称平均可用数据转化率提升至 85%,适配 16 种机器人本体,每小时有效机器人轨迹处理成本降至 15 元,结合 3 倍指令增广可实现约 40 倍有效训练数据扩容。

10月27日
  1. 钛媒体
    行元智能杨世琦:不做本体,押注机器人“词元”,推出跨本体数据引擎 Chorus 众行

    行元智能于10月27日推出跨本体数据引擎“Chorus众行”,将智能眼镜、胸戴相机、UMI设备等多源人类操作视频清洗与三维重建,跨本体适配至多种机器人。测试配置下 Chorus 有效数据转化率约85%,适配16种机器人本体,结合3倍指令增广实现约40倍有效训练数据扩容。创始人杨世琦坚持不做硬件本体,以 System Scaling 路径贯通数据、模型与真实部署。

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