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苹果披露人形机器人自主控制系统HALO

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AI 综述

苹果研究团队11月4日在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。系统在6个未预先扫描或建图的真实环境中完成360次单项任务测试，平均成功率为91%。 论文同时说明了目前的局限：仿真生成数据并未完全摆脱人工参与，机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况。

AI 根据报道生成 · 10 小时前更新

最新进展11月7日 08:00
苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统 HALO，单项任务测试平均成功率 91%

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月7日
  1. 每日经济新闻
    苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统 HALO，单项任务测试平均成功率 91%

    苹果研究团队 11 月 4 日在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。

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