墨奇智能在乌镇峰会介绍具身原生架构MoRA

2026年11月4日下午，在乌镇峰会机器人与具身智能论坛上，墨奇智能联合创始人兼CTO黄青虬提出"认知不等于行动"，介绍了公司自研的具身原生模型架构MoRA。该架构以System 2/1/0三层协同组织任务推理、动作生成与高频控制，其中System 1（MoRA-Act）部署在端侧，负责目标维持、任务记忆、进度追踪与实时动作生成。 数据方面，保洁员佩戴MORPHI Sense Kit在酒店、公寓等场景照常工作，真实操作过程经采集与处理转化为可学习的轨迹数据。轮式双臂机器人KINO是墨奇选择的具身智能本体，按黄青虬的说法，家庭是具身能力的终点，酒店是其切入场景之一。在2026年8月的世界机器人大会上，墨奇首次亮相，实现零人工干预跑通七八十个连续动作的15分钟家庭场景长程任务。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。