伯牙智能发布高山 S1 灵巧手，刘欣称硬件将成机器人瓶颈

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   雷锋网

   伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了

   伯牙智能创始人刘欣判断，相比硬件，模型可能更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的将是身体而非大脑。伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，拇指力做到 3 公斤，并配套内置 30 多种标准动作的「小脑」模型。他认为去年国内约 2 万只灵巧手出货大部分用于表演后闲置，行业需开辟可接受成本的第三个市场。

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