小米披露灵巧手最新进展：设计全新21自由度仿生灵巧手

10月27日，小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，并设计了全新21自由度仿生灵巧手。团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行数据采集分析，结果显示在17~21自由度区间，平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%；自由度升至23及以上时提升明显放缓。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并优化了散热体系和全掌触觉。