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宇泛智能四足机器人“灵猫”泰山自主竞速夺冠,3.9 公里跑出 35 分 47 秒
35 分 47 秒!宇泛智能发布最新的自主导航算法成果
AI 导读
宇泛智能全栈自研四足机器人“灵猫”在首届 CMG 世界机器人登泰山大赛排位赛获自主竞速第一名,跑完 3.9 公里最佳成绩 35 分 47 秒,快于专业陪爬选手的约 40 至 45 分钟。该机器人自重 15 公斤、运动负载 20 公斤、负重比 1.3:1,全程自主导航、避障与决策,不依赖遥控、不换电池。团队在泰山驻扎两周优化山地台阶场景的导航与运控算法,完成自主能力验证。
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