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清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习CEL,96台机器人验证规模化落地路径
从学习人类到学习机器人同伴,清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径
AI 导读
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)范式,让机器人共享同伴的成功经验,并在96台真实机器人集群中完成验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上共测试600次,失败15次,总体成功率97.5%,五项均超过6名人类操作员的平均水平。
来源:量子位 · qbitai.com