千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain，已在四足、人形等机器人上适配

清华系具身智能公司千诀科技在首届 2026 物理 AI 与世界模型大会上发布预测式世界模型 Polibrain，主打预测影响行动的关键状态而非逐帧生成画面，并已在四足、人形、轮式、双臂等形态上开展适配。