清华系创企深诣机器人发布Sculptor与Edge机器人及SEEN·E SE-1具身基础模型

深诣机器人在工博会发布单臂机器人Sculptor、双臂机器人Edge和自研具身基础模型SEEN·E SE-1。Sculptor面向集装箱装卸货场景，工作半径1.8m、最大负载35KG、节拍400-800箱/小时，团队用约三天采集数据、两天强化学习完成多品类箱体混合码垛新任务；双臂线束插接经强化学习一天内成功率从60%提升到90%，展会实测达96%以上。