IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？

源升智能在 IROS 2026 展示五指灵巧手 Apex Hand，以 21 个自由度、约 5 毫米最小抓握直径和全掌触觉，回应真实作业需求。该手最大单手主动负载 30 公斤，现场以超 10 kg 双桶水连续抓握 8 小时验证温升与稳定性，并完成钉钉子、劈裂木板等高冲击任务。源升同时发布「源创计划」，开放 Apex Hand 免费样机借用。