哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 开源触觉传感器进展
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤，团队同时开源了 BOM、装配说明和读取数据的软件，并集成进 LeRobot。
#开源/仓库
雷锋网AI 评分6262
Microsoft Research精选AI 评分6767 微软研究：把物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由：微软对机器人端侧推理的系统性测量显示，把推理卸载到边缘或云端可提升任务成功率与续航，并给出可复用的 Kubernetes 工具链。